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氣缸的基本構(gòu)造
所謂，氣動(dòng)執(zhí)行元件，就是采用壓縮空氣作為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件。
拿常用的基本型氣缸作為例子：
單作用氣缸：
活塞僅一側(cè)供氣，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
雙作用氣缸：
氣缸活塞兩側(cè)都有氣壓力，來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退動(dòng)作。
氣缸的緩沖
但是，氣缸也有一個(gè)問(wèn)題，如果不使用緩沖裝置，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到終端時(shí)，特別是行程長(zhǎng)、速度快的氣缸，活塞撞擊端蓋的動(dòng)能就會(huì)很大，很容易損壞零件，縮短氣缸的壽命。
氣缸緩沖設(shè)計(jì)：
一種液壓緩沖，也是簡(jiǎn)單氣缸緩沖的方法：在氣缸前端安裝液壓緩沖器。通過(guò)獨(dú)特的阻尼孔設(shè)計(jì)，使用礦物油作為介質(zhì)，來(lái)平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)從高速輕載到低速重載的轉(zhuǎn)變。特點(diǎn)：從小能量到大能力量的范圍都無(wú)需調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)佳的能量吸收。
第二種橡膠緩沖，為了在工廠更緊湊的安裝，第二種方法：橡膠緩沖：活塞桿的兩端設(shè)置了緩沖墊
注意事項(xiàng)：
1）緩沖能力固定不可變，緩沖能力小，多用于小型氣缸，防止作動(dòng)噪音。
2）需要注意橡膠老化而導(dǎo)致變形、剝落等現(xiàn)象。
第三種氣緩沖，通過(guò)活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，緩沖套及密封圈共同作用在一側(cè)形成一個(gè)封閉的氣室/緩沖腔，來(lái)實(shí)現(xiàn)緩沖。緩沖腔內(nèi)的氣體只能通過(guò)緩沖閥排出。當(dāng)緩沖閥的開(kāi)度很小時(shí)，腔內(nèi)壓力快速上升，該壓力對(duì)于活塞產(chǎn)生反作用力，從而使活塞減速，直至停止。
注意事項(xiàng)：
1）通過(guò)調(diào)節(jié)緩沖閥的開(kāi)度，緩沖能力可調(diào)。開(kāi)度越小，緩沖力越大。
2）利用氣缸動(dòng)作時(shí)的背壓而實(shí)現(xiàn)緩沖。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時(shí)，須注意負(fù)載率和氣缸速度的控制方法。
磁性開(kāi)關(guān)
它是判斷氣缸是否運(yùn)行到位的反饋信號(hào)，控制相應(yīng)的電磁閥完成切換動(dòng)作。
原理：隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近或離開(kāi)開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)中的被磁化相互吸引或斷開(kāi)，發(fā)出電信號(hào)。
特點(diǎn)是不需要在氣缸行程兩端設(shè)置機(jī)控閥及其安裝架，不需要在活塞桿端設(shè)置撞塊，所以使用方便，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，壽命長(zhǎng)，成本低，開(kāi)關(guān)反應(yīng)時(shí)間快，獲得了的應(yīng)用。

氣缸的潤(rùn)滑
另外，我們還要說(shuō)一下潤(rùn)滑，其目的也是減少氣缸運(yùn)動(dòng)對(duì)氣缸本身的損害，延長(zhǎng)氣缸使用壽命。
給油潤(rùn)滑：使用油霧器，將潤(rùn)滑油混入壓縮空氣輸送給氣缸。
非給油潤(rùn)滑：僅使用內(nèi)置潤(rùn)滑脂，不需要再使用油霧器進(jìn)行供油；避免對(duì)食品、藥品包裝在輸送過(guò)程中被油粒污染、對(duì)某些工業(yè)化學(xué)顏料的性質(zhì)影響，或者對(duì)檢測(cè)儀器的精度影響等。目前，大部分廠家已經(jīng)全面實(shí)現(xiàn)了非給油氣缸。
注意事項(xiàng)：一旦使用了給油潤(rùn)滑，就需要持續(xù)使用。一旦停用，壽命急劇下降。

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氣動(dòng)執(zhí)行元件
氣缸的分類
無(wú)桿氣桿沒(méi)有普通氣缸的剛性活塞桿，它利用活塞直接或間接實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。行程為L(zhǎng)的有活塞桿氣缸，沿行程方向的實(shí)際占有安裝空間約為2.2L。沒(méi)有活塞桿，則占有安裝空間僅為1.2L，且行程缸徑比可達(dá)50至100。 這種氣缸的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省了安裝空間，特別適用于小缸徑、長(zhǎng)行程的場(chǎng)合。 無(wú)桿氣缸主要分為機(jī)械接觸式和磁性耦合式兩種。通常將磁性耦合無(wú)桿氣缸稱為磁性氣缸。 a.機(jī)械接觸式無(wú)桿氣桿 氣爪能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。 圖9-15所示的氣爪的特點(diǎn)是： 所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高； 抓取力矩恒定； 在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測(cè)開(kāi)關(guān)； 有多種安裝、連接方式。
平行氣爪通過(guò)兩個(gè)活塞工作，兩個(gè)氣爪對(duì)心移動(dòng)。這種氣爪可以輸出很大的抓取力，既可用內(nèi)抓取，也可用于外抓取。
擺動(dòng)氣爪，內(nèi)外抓取400擺角 ，抓取力大，并確保抓取力矩始終恒定。 
氣動(dòng)控制元件與基本回路 氣動(dòng)控制元件：控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方向和發(fā)送信號(hào)的重要元件 方向控制閥，壓力控制閥和流量控制閥 氣動(dòng)基本回路：方向控制回路，壓力控制回路和速度（流量）控制回路 方向控制閥與方向控制回路 壓力控制閥與壓力控制回路 流量控制閥與流量控制回路 氣動(dòng)邏輯元件簡(jiǎn)介 其它氣動(dòng)基本回路 §14.1方向控制閥與方向控制回路 方向控制閥 單向型控制閥 換向型控制閥：通過(guò)改變氣體通路使氣流方向發(fā)生改變 換向型控制閥按驅(qū)動(dòng)方式可分為氣壓控制閥、電磁控制閥、機(jī)械控制閥、手動(dòng)控制閥和時(shí)間控制閥 方向控制回路 單作用氣缸換向回路 雙作用氣缸換向回路

壓力控制閥與壓力控制回路 壓力控制閥的功能：控制系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力,以滿足系統(tǒng)對(duì)不同壓力的需要。
壓力控制閥的工作原理：均是利用空氣壓力和彈簧力相平衡的原理來(lái)工作的。壓力控制閥的分類: 減壓閥、定值器：降壓穩(wěn)壓作用，安全閥、限壓切斷閥：限壓安全保護(hù)作用；順序閥、平衡閥：根據(jù)氣路壓力不同進(jìn)行某種控制。節(jié)流閥：通過(guò)改變閥的通流面積來(lái)調(diào)節(jié)流量。

氣動(dòng)邏輯元件（又稱邏輯閥） 1.工作原理： 均是用壓縮空氣為工作介質(zhì)，通過(guò)元件內(nèi)部可動(dòng)部件的動(dòng)作，改變氣流方向，從而實(shí)現(xiàn)邏輯控制功能 

按結(jié)構(gòu)形式分： 截止式 膜片式 滑閥式  過(guò)載保護(hù)回路 互鎖回路 雙手同時(shí)操作回路 使用兩個(gè)啟動(dòng)用 的手動(dòng)閥,只有同 時(shí)按動(dòng)兩個(gè)閥才動(dòng) 作的回路。 主要為了安全。 在鍛造、沖壓機(jī)械 上常用來(lái)避免誤操作，以保護(hù)操作者的安全。 順序動(dòng)作回路 定義: 在氣動(dòng)回路中,各個(gè)氣缸按一定程序完成各自的動(dòng)作 單缸單往復(fù)動(dòng)作回路。

    氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用面的擴(kuò)大是氣動(dòng)工業(yè)發(fā)展的標(biāo)志。氣動(dòng)元件的應(yīng)用主要為兩個(gè)方面：維修和配套。過(guò)去國(guó)產(chǎn)氣動(dòng)元件的銷售要用于維修，近幾年，直接為主要配套的銷售份額逐年增加。國(guó)產(chǎn)氣動(dòng)元件的應(yīng)用，從價(jià)值數(shù)千萬(wàn)元的冶金設(shè)備到只有1~2百元的椅子。鐵道扳岔、機(jī)車輪軌潤(rùn)滑、列車的煞車、街道清掃、特種車間內(nèi)的起吊設(shè)備、軍事指揮車等都用上了專門開(kāi)發(fā)的國(guó)產(chǎn)氣動(dòng)元件。這說(shuō)明氣動(dòng)技術(shù)已“滲透”到各行各業(yè)，并且正在日益擴(kuò)大。