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控制系統(tǒng)有兩種方式。一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

VRDM366LHA(雙軸)

VRDM368LHA

VRDM368LHA(雙軸)

VRDM368LWA

VRDM397LHA

VRDM397LHA(雙軸

VRDM397LWA

VRDM397LWCEO

VRDM3910LHA

VRDM3910LHA雙軸)

VRDM3910LWA

VRDM3910LWA(雙軸)

VRDM3910LWB

VRDM3910LWB

VRDM3910LWBOB

VRDM3910LWC

VRDM3910LWCEO

VRDM3913LWA

VRDM3913LWA(雙軸)