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多家企業(yè)發(fā)布業(yè)績報告，中控技術(shù)發(fā)布2022年業(yè)績快報；西門子2023財年開局強勁，實體業(yè)務(wù)利潤創(chuàng)新高；匯川技術(shù)營收首次突破200億元，毛利率仍未止跌；博世集團達成業(yè)績目標，全球業(yè)務(wù)的擴張帶來增長機遇。又有不少企業(yè)合作共贏，埃斯頓自動化與三一機器人達成戰(zhàn)略合作，攜手共贏；AVEVA CEO何維克被任命為施耐德電氣新CEO。更多企業(yè)新聞還有ABB“數(shù)智杯”建筑數(shù)字化智能設(shè)計大賽開幕；2023臺達機電渠道商會成功召開；長三角首個AI+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)基地啟動，百度文心一言來了；科大訊飛、騰訊加持 優(yōu)必選擬沖擊“人形機器人股”。

　　行業(yè)方面，我們和ChatGPT聊了聊自動化行業(yè)的發(fā)展前景；2023最新燈塔工廠白皮書發(fā)布，提煉全球132家燈塔成員轉(zhuǎn)型故事；2022年北美機器人銷量創(chuàng)下新高；國內(nèi)首條生產(chǎn)重載機器人的全自動化產(chǎn)線亮相順德；桌面工業(yè)機器人將成2023市場新契機；IFR公布2023年全球機器人五大趨勢；工信部發(fā)布52個工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標準項目；首屆工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)融合發(fā)展大會在佛山舉行；Gartner發(fā)布2022“企業(yè)低代碼魔力象限”。

　　新品方面，西門子工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)CIM V1.1正式發(fā)布；ABB工業(yè)級協(xié)作機器人SWIFTI? CRB 1300新品發(fā)布；中科新松推出12公斤負載協(xié)作機器人；高創(chuàng)發(fā)布四款新品，引領(lǐng)運動控制領(lǐng)域高質(zhì)量發(fā)展；福祿克推出新一代Pi30系列在線式紅外熱像儀；倍福發(fā)布超緊湊型工業(yè)PC，在功率密度方面樹立了新標桿；西克新一代CSM迷你型顏色傳感器推出；華北工控發(fā)布基于RK3588處理器的工業(yè)整機BIS-6390ARA-D10。

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一）分析被控對象并提出控制要求

    詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務(wù)書。

    （二）確定輸入／輸出設(shè)備

    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點數(shù)。

    （三）選擇PLC

    PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。

    （四）分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬件線路

    1.分配I/O點

    畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進行。

    2.設(shè)計PLC外圍硬件線路

    畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。

    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。

    （五）程序設(shè)計  

    1.程序設(shè)計  

    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：  

    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復(fù)，對某些繼電器進行置位或復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。  

    2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。  

    3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  

    2.程序模擬調(diào)試  

    程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。  

    1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。

    2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。

     （六）硬件實施  

    硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有：  

    1)設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。  

    2)設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。  

    3)根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細檢查。  

    由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。  

    （七）聯(lián)機調(diào)試  

    聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機調(diào)試過程應(yīng)循序漸進，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。  

    全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。  

    （八）整理和編寫技術(shù)文件  

    技術(shù)文件包括設(shè)計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說明書等.